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2013年，我公司根據國內的地質特性和作業工況自主開發了TRD-D工法機，適合國內地層條件和施工現狀的專業設備，施工效率超越國外同類產品，并榮獲上海市科技進步一等獎、國家科技進步二等獎等榮譽稱號。2017年，又成功推出了全電動力的TRD-E型工法機，滿足市區施工時低噪音要求,并可實現與D型機動力柜互換，進一步拓展了TRD工法的施工適應性。2021年公司推出TRD-C50工法機，進一步完善產品機型系列化規模。